อุปกรณ์ล็อคตัวเองด้วยเชือกนิรภัย หัวเข็มขัดล็อคตัวเองด้วยเชือกลวด อุปกรณ์ล็อคเชือกบนที่สูง อุปกรณ์ล็อคเชือกแขวนด้านล่าง